骨だけでは、本来の足の形は保てませんし、運動も出来ません。そこで重要になってくるのが、軟部組織といわれる部分です。軟部組織とは、筋肉、靭帯（じんたい）、腱（けん）などをさします。靭帯、腱は基本的にそれ自体が収縮して運動することはありませんが、その強力な復元力で骨と骨をつなぎとめ体の形を保持しています。

筋肉は伸びたり縮んだり収縮をします。すなわち運動を担当しております。筋肉の力（筋力）は個人差があり、鍛え方によっては、年齢を問わず必ず強化されます。質の良い歩行を実現し歩行の機会を増すことができれば、常に体重や重力、地面からの衝撃というストレスを受けている部分ですからそれだけで筋力の向上は可能なのです。